您的当前位置:首页 > 热门资讯 > 外骨骼机器人通过模拟学习提升性能 正文
时间:2024-09-20 09:03:46 来源:网络整理 编辑:热门资讯
外骨骼机器人通过模拟学习提升性能2024-06-17 13:12:17 来源:科技日报 作者:刘阳禾
科技日报讯 (记者张梦然)新一期《自然》发表的外骨生物医学工程研究成果,报告了一种加速外骨骼机器人控制系统开发的骼机模拟框架,其有助于推动外骨骼装置在现实世界的器人株洲市某某医疗设备培训学校广泛应用。
外骨骼机器人能显著提升人类运动,通过提升恢复残疾人士的模拟运动能力。不过,学习性当前的外骨控制器在匹配不同个体需求和复杂的人体运动时仍面临挑战。它们通常需要开展大量的骼机人体测试,依赖手工制作的器人株洲市某某医疗设备培训学校规则,这限制了它们的通过提升广泛应用。之前的模拟模拟研究并不包含控制器设计,也未考虑人类与机器人的学习性交互,这给从模拟过渡到现实世界应用带来一些难题。外骨
为克服这些困难,骼机北卡罗来纳州立大学苏浩团队开发了一个能从人类与装置交互中学习的器人框架。该框架不需要漫长的人体实验和人力资源,其能在模拟中生成人体运动、肌肉协调和外骨骼控制的三个互联神经网络。他们对模型开展了数百万次模拟试验验证其能从人体移动数据中的学习能力。
为测试控制器在现实世界场景中的成功率,团队对一名佩戴髋关节外骨骼的使用者进行了测试。他们对使用者跑步、走路和爬楼梯时进行的监测发现,控制器让使用者的代谢率在行走时降低24.3%,跑步时降低13.1%,爬楼梯时降低15.4%,这表明整体上控制器能在不同活动中成功协助使用者。
团队表示,目前仍需开展进一步研究拓宽这些控制器的应用范围,从而让辅助外骨骼应用于更多的个体和任务。 更多精彩内容请进入健康·生活频道
以军称在加沙南部拉法打死超百名巴方武装人员2024-09-20 09:01
给冷门绝学的传承增添青春力量(微观)2024-09-20 08:45
文化中国行|传统村落人文影像志2024-09-20 08:31
男童骑行被碾压,司机以过失致死罪被捕,其亲属发声2024-09-20 08:22
中新真探:“纯天然”的食品一定对人无害?2024-09-20 08:11
2024年全国科技特派员赋能乡村振兴发展大会在京举办2024-09-20 07:47
俄罗斯高超导弹专家希普尤克因叛国罪被判15年2024-09-20 07:05
实控人操纵股市,终审来了!2024-09-20 07:00
康瓜点球破门,青岛海牛憾平武汉三镇2024-09-20 06:32
泽连斯基解除总统办公室副主任舒尔马职务2024-09-20 06:22
【奋进强国路 阔步新征程】保驾护航 “数”读75年来中国法治建设重大成就2024-09-20 08:48
泽连斯基解除总统办公室副主任舒尔马职务2024-09-20 08:28
【聚焦中非合作】沙漠中崛起“非洲第一高楼”2024-09-20 08:16
媒体:路虎司机打人事件,需要一场“教科书式”普法2024-09-20 08:00
国常会:研究促进创业投资发展的有关举措2024-09-20 07:49
土生万物2024-09-20 07:20
饲源探踪2024-09-20 07:19
超级大闪崩!半天暴跌99%!网友:“十倍妖股,一日清零!”2024-09-20 07:19
约旦首相哈苏奈提交辞呈2024-09-20 06:45
潘复生:打造期刊国际影响力 人才培养很重要2024-09-20 06:33